穿上“钢铁战衣”走路后我看见另一个世界

到了 2019 年春天，16 岁的安琪想走出家门。

经由外骨骼机器人，她的双腿已经学到了走路姿势，她想试一试在没有「机器教练」的帮助下，用自己的双腿探索世界——目标是小区院子外、八车道马路对面商场里的冰淇淋店铺。这条妈妈日常用 15 分钟走完的路线，她走了 4 个小时，但这是她第一次「独立」行走。第二天起床，她看见手肘上鼓起了鸽子蛋大小的肿包。昨天拄着肘拐的劳累让她得了腱鞘炎。

但她忘不了在那个春天里品尝了冰淇淋的甜。现在她走同样的路线，从家去到商场，只需要 40 分钟。

「姐姐，你去跑马拉松，跑得气喘吁吁所用的那些力量，可能就相当于我走了一小步。」安琪对我说。

拄着肘拐的安琪 | 来源：受访者

这年底，瘫痪坐轮椅 8 年的王先生在抖音上刷到了大艾机器人，于是租了一辆在家训练。他找回了拥有双腿的感觉，能够半夜自己翻身。双腿开始生长肌肉，从前因肌肉萎缩而「像塑料皮一样」皱起的表皮开始恢复弹性。和我说话时，他拍着自己的大腿，「现在拍这里有感觉了」，使用大腿的力气，他可以把小腿微微抬起。

按照通常的医疗判断，瘫痪后最好的恢复期是半年内。从这个角度而言，邵海鹏比王先生幸运很多，刚瘫痪 6 个月就遇到了大艾机器人。20 多岁的他坚持训练，恢复得很快，还在 2018 年穿着机器人用 9 天时间走完了全程的马拉松——那些晚上，各种疼痛让他失眠，淌下的汗渗在床上形成一个「大」字，但下身的知觉每天都往下扩散。这种感觉一直持续到马拉松之后的一段时间，「用手可以摸出来，每隔一两天就会往下移一两指」。

现在，邵海鹏使用肘拐能够蹲下来，再自己站起来，这意味更大的自由：出门走累了，可以停下休息，再继续走。他想做一件事：骑车环游中国，到每个地方的残联，可以停留几天跟人们交流康复经验。要真的实现这个愿望至少需要一笔钱，和一辆耐用的车。目前他正在家里手动做一辆「躺车」。

邵海鹏想用来环游中国的「躺车」示意图 | 来源：受访者

即使瘫痪了五六年，通过训练也能缓慢进步。陈思婧向极客公园介绍，「以前可能会觉得病程两三年，差不多就定型了」。在康复医院工作的她有机会观察到，一些病人在五六年、甚至十年的时间跨度中，都在逐渐恢复。

在求医的过程中，一位康复医院的专家对王先生说：可能你每天都在恢复，假设神经系统有 1000 米，你可能每天只恢复 1 毫米，只是速度慢而已。

下肢瘫痪会带来一系列的「废用综合征」。身体机能异常首先会影响泌尿系统，日积月累就容易得尿结石、肠胃病。肌肉萎缩、神经疼也伴随左右。曾有一位康复训练的病友，白天还与他一起训练，半夜便自杀了，「一定是疼得心脏受不了了。」他也经历过整整 24 小时的神经疼，身体对止疼药已经产生了耐药性，只能靠意志挨过去。

现在，他感受到相信的力量。就像一直拿着刀剑战斗，突然发现了一辆坦克，「如果此前内心的希望是 10%，现在是 70%」。他不时在网上关注最新的技术进展，希望有一天可以恢复到像普通人一样。

在康复医师看来，下肢机器人是一个工具，能产生很好的效果，但更重要的是康复医生如何去使用它，需要制定适合病人的治疗方案。想取得长期积累的疗效，每次使用的时长、频率、助力的参数不一。方案需因人而异。比如有的病人勉强能走，却有一条腿伸不直，这就需要医生去探索如何灵活使用、与其它的训练一起配合。

2018 年的一次展会上，北美康复工程与辅助器具协会的主席，Mary Ellen Buning 女士在大艾的展台前与帅梅交流了一个小时。Mary 是一位高位截瘫患者，她对帅梅说，希望大艾的产品能够帮助到美国的瘫痪人群。

美国很早就有了外骨骼机器人，像 Rewalk 公司的产品已经商业化。与大艾机器人不同的是，它适用于已经可以勉强站立的人群，穿戴后行动不便的人就能够自如运动。这样的产品很难帮助一个下肢无力的人站立起来。「它适应患者类型相对较窄。」帅梅解释。

陈思婧从康复训练的视角介绍，当病人有基本行动能力，力量足够，但是不能很好地控制动作，就需要更细致地矫正动作。这方面她用过辅助性最强的外骨骼是加拿大的 Keeogo。这款外骨骼能够在上下楼梯时实时计算关节的角度和用力，并通过算法施加外界干预和指导。

Rewalk（左）和 Keeogo （右）的外骨骼

离开大艾时，小满把我送出门。她学的是康复专业，毕业后想留在这里工作。闲聊中她告诉我，之所以选择这份专业，与家人先天性残疾有关。只是目前的科技，尚无法有效解决她家人所面临的问题。

我们陷入了一段沉默。

不过，「微小」的改善能让她在工作中获得满足。她教病人怎样使用机器人，「有一个病人瘫痪 18 年了，下肢的感知正在恢复，力量也一点点练出来了，他有信心有朝一日能站起来。」看见他们站起来，「我也会跟着高兴」。

（应采访对象要求，小满为化名。）

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